Alig pár perccel a negyedik edzés után máris következett az Amerikai Nagydíj kvalifikációja, amelynek első szakaszában az volt a kérdés, melyik két motoros jut még be a legjobb tíz mellé a Q2-be. Az első gyorskörök után Hafizh Syahrin és Pol Espargaro birtokolta ezt a két pozíciót, miközben Karel Abraham egy nagy tempójú bukást mutatott be. A végén aztán Espargaro mellett Danilo Petrucci harcolta ki a továbbjutást, megelőzve Takaaki Nakagamit, Tito Rabatot és a végül 15. helyre kvalifikáció Syahrint.
A Q2-ben Marc Marquez már az első körével megmutatta, ki az abszolút favorit: 2:04,1-es ideje rögtön a hétvége legjobb eredménye volt. Második nekifutásra még gyorsabbnak tűnt a spanyol, aki azonban elcsúszott a 13-as kanyarban – igaz, nem sokon múlt, hogy ezt is megfogja a mentéseiről is elhíresült a címvédő. Mindez azonban nem sokat befolyásolt, Marquez gyorsan visszaért a bokszba és máris felülhetett a második számú gépére.
Az utolsó percekre fordulva Maverick Vinales kiváló részidőkkel érkezett, Marquez azonban éppen elé tért vissza a pályára, a repsolos ezzel tönkretette az emiatt szemlátomást roppant ideges yamahás első körét – a felügyelők vizsgálni is kezdték az esetet. Vinales azonban nem adta fel, meg is előzte a hondást, akinek azonban volt válasza: Marquez négy tizedet osztott ki honfitársának, így sorozatban hatodszor is behúzta a pole-t Texasban – pontosabban behúzta volna. Ugyanis a felügyelők egy jó kétórás tanácskozás után úgy döntöttek, hogy három rajthellyel hátrasorolják majd Vinales feltartásáért, így utóbbi indulhat majd az élről.
Andrea Iannone fér még be az első sorba, míg a másodikba Johann Zarco, Valentino Rossi és Jorge Lorenzo kvalifikálta magát. Az összetettben vezető Cal Crutchlow hetedikként zárt.
Az időmérő összesített végeredménye:
1. Marc MARQUEZ Repsol Honda Team Honda 2'03.658 (+3 rajthely)
2. Maverick VIÑALES Movistar Yamaha MotoGP Yamaha 2'04.0640.406 / 0.406
3.A ndrea IANNONE Team SUZUKI ECSTAR Suzuk i2'04.2090.551 / 0.145
4. Johann ZARCO Monster Yamaha Tech 3 Yamaha 2'04.2100.552 / 0.001
5. Valentino ROSSI Movistar Yamaha MotoGP Yamaha 2'04.2290.571 / 0.019
6. Jorge LORENZO Ducati Team Ducati 2'04.2940.636 / 0.065
7. Cal CRUTCHLOW LCR Honda CASTROL Honda 2'04.4560.798 / 0.162
8. Andrea DOVIZIOSO Ducati Team Ducati 2'04.8651.207 / 0.409
9. Dani PEDROSA Repsol Honda Team Honda 2'04.9631.305 / 0.098
10. Danilo PETRUCCI Alma Pramac Racing Ducati 2'05.0581.400 / 0.095
11. Alex RINS Team SUZUKI ECSTAR Suzuki 2'05.2601.602 / 0.202
12. Pol ESPARGARO Red Bull KTM Factory Racing KTM 2'05.8292.171 / 0.569
