Az elmúlt éveket, de főként a 2015-ös szezon végét nem kis részben Marc Marquez és Valentino Rossi rivalizálása tematizálta. A két motoros között az említett évad hajrájában romlott meg a viszony, amikor az olasz azzal vádolta meg ellenfelét, hogy az Jorge Lorenzót segíti a bajnoki harcban, majd Sepangban a pályán is összeért a két versenyző. A feszültség azóta is fel-felizzik Rossi és Marquez között, pedig a spanyol korábban felnézett a „Doktorra”, de ő is úgy érzi, hogy a MotoGP-ben elkerülhetetlen, hogy az élmenők között megváltozzon a kapcsolat:
„A MotoGP-ben való szereplés azt jelenti, hogy azok ellen versenyzem, akik a példaképeim voltak, mint például Valentino Rossi, Dani Pedrosa és Jorge Lorenzo. Hihetetlen ellenük versenyezni” – nyilatkozta Marquez a Gazzetta dello Sportnak. „Valentinótól rengeteg dolgot meg lehet tanulni. Eleinte jó volt a kapcsolatunk, mint a többi versenyzővel, de ez csak addig tart, amíg nem ugyanazokért a célokért küzdünk.”
„Ugyanez történt Pedrosával is: barátok voltunk, de amikor a vb-címért harcolunk, ott van az a feszültség, és a kapcsolatunk annyira redukálódott, hogy köszöntünk egymásnak és megkérdeztük a másikat, hogy van, mire az felelte, hogy ’kösz, jól’, és ennyi. De ez egy egészséges feszültség, szükség is van rá a versenyzéshez.”
A nyolcszoros világbajnok hondás még egy további bölcsességet is megosztott az interjúban: „Amit megtanultam, hogy a motoron egyedül vagyunk: ott áll egy csapat mögöttünk, amely keményen dolgozik, és ők is részei a sikereinknek, de amikor felülünk a motorra, akkor a végső döntést nekünk kell meghoznunk, és ebben kell követnünk az ösztöneinket.”